據(jù)國(guó)外媒體報(bào)道，位于馬薩諸塞州波士頓的麻省理工學(xué)院（MIT）研究人員打造了一款神秘的蠕蟲機(jī)器，可爬進(jìn)微小的空間中并發(fā)送拍攝到的視頻信息，成為一型高科技超級(jí)間諜機(jī)器，在無法察覺的地方竊取秘密圖像和視頻。該蠕蟲機(jī)器是由美國(guó)軍方資助的一個(gè)間諜機(jī)器項(xiàng)目，研究人員稱該機(jī)器實(shí)際上解決了大多數(shù)間諜機(jī)器人的問題，甚至具備了抗打擊能力。
　　
　　蚯蚓等對(duì)環(huán)節(jié)動(dòng)物通過交替擠壓和拉伸周圍的肌肉組織收縮前進(jìn)，而蠕蟲機(jī)器也模仿這種生理特點(diǎn)，可以在平面上通過收縮和擴(kuò)張連接機(jī)構(gòu)的結(jié)合空間實(shí)現(xiàn)向前移動(dòng)的動(dòng)作。此外，蝸牛和海參也采用了這種方式前進(jìn)，統(tǒng)稱為蠕動(dòng)式前進(jìn)方式，我們可以聯(lián)想到自己的胃腸功能消化食物的機(jī)制也是類似的方式，通過管壁的肌肉擠壓作用推送食物。現(xiàn)在來自麻省理工學(xué)院、哈佛大學(xué)和國(guó)立漢城大學(xué)的研究人員通過仿生學(xué)工程原理設(shè)計(jì)了這款蠕蟲機(jī)器，可以像蚯蚓一樣通過蠕動(dòng)身體的環(huán)節(jié)部位在曲面上移動(dòng)。



　　機(jī)器蠕蟲外部通過特殊記憶合金材料制作而成
　　
　　這款機(jī)器生物幾乎完全由柔軟的材料制成，而且具有極強(qiáng)的韌性，即便是用錘子等工具敲擊也能毫發(fā)無損。來自麻省理工學(xué)院機(jī)械工程助理教授哈羅德E.埃杰頓（HaroldE.Edgerton）認(rèn)為這款柔軟的機(jī)器蠕蟲可以在粗糙的地形上移動(dòng)，或者的極為狹小的空間中移動(dòng)，該間諜機(jī)器被命名為“網(wǎng)眼蠕蟲（Meshworm）”，意指其身體靈活，外部皮膚酷似網(wǎng)狀。研究人員通過鎳和鈦打造出呈絲狀的“人工肌肉”，這是一種記憶合金的完成品，可在熱量的介入下自動(dòng)延伸和收縮，整體外形與蚯蚓非常相像。
　　
　　參與該研究的其他科學(xué)家還有桑巴·金姆（SangbaeKim）和伊斯特爾（Esther）。研究人員通過小電流分段線路對(duì)機(jī)器蠕蟲的各環(huán)節(jié)進(jìn)行控制，擠壓網(wǎng)狀管壁使機(jī)器蠕蟲向前運(yùn)動(dòng)，該研究的詳細(xì)詳細(xì)刊登在國(guó)際著名期刊IEEE/ASME美國(guó)機(jī)械工程師協(xié)會(huì)機(jī)電一體化會(huì)刊上。在過去的幾十年內(nèi)，工程師們?cè)O(shè)計(jì)了許多方法來研究軟體仿生機(jī)器，希望通過使用輕便、柔軟的材料打造出軟體機(jī)器，并可以在崎嶇不平的地形上移動(dòng)。



　　科學(xué)家在對(duì)超級(jí)蠕蟲間諜工具進(jìn)行抗打擊測(cè)試
　　
　　軟體仿生機(jī)器的一種重大技術(shù)挑戰(zhàn)是電源和動(dòng)力問題，其中一種解決方法是使用壓縮空氣，通過一個(gè)泵來產(chǎn)生壓縮動(dòng)力進(jìn)而實(shí)現(xiàn)移動(dòng)，而微型空氣壓縮機(jī)如何嵌入到這么一個(gè)小型蠕蟲機(jī)器中是一次挑戰(zhàn)。除了解決蠕蟲機(jī)器的動(dòng)力來源外，研究人員使用了一種怪異的材料打造人工肌肉組織，通過對(duì)蚯蚓運(yùn)動(dòng)的觀察，他們發(fā)現(xiàn)蚯蚓有兩個(gè)主要的肌群負(fù)責(zé)移動(dòng)前進(jìn)，由環(huán)繞在肌肉周圍的纖維和縱向排布的肌肉纖維共同施加作用力，使蠕蟲前進(jìn)。借此，研究人員使用相同的技術(shù)設(shè)計(jì)出類似的蠕動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
　　
　　研究人員第一次將長(zhǎng)型管狀活動(dòng)機(jī)構(gòu)卷起來并連接在一起，并有聚合物網(wǎng)狀材料覆蓋表面，桑巴·金姆認(rèn)為這種一種非常奇怪的材料，通過控制鎳鈦的比例可以明顯改變材料的性質(zhì)和行為。在一定的溫度范圍內(nèi)，記憶合金可以穩(wěn)定地存在，有著對(duì)齊的結(jié)構(gòu)，可記住變形前的結(jié)構(gòu)并返回初始狀態(tài)，也可以出現(xiàn)明顯的彎曲現(xiàn)象，像彈簧一樣靈活。不過，當(dāng)溫度低于一定的范圍時(shí)就會(huì)表達(dá)出一種特有柔韌的結(jié)構(gòu)。作為一款軟體間諜機(jī)器，在通過測(cè)試時(shí)受到多個(gè)錘子的打擊，甚至可以直接踩到仿生機(jī)器上以檢查其耐久性。
　　
　　科學(xué)家們發(fā)現(xiàn)這款機(jī)器蠕蟲機(jī)械部分則是剛性的，而肌肉是軟的、身體也是軟的，我們可以顯示出一些身體變形才表征的超能力。此外，“網(wǎng)眼蠕蟲（Meshworm）”可打造成下一代的內(nèi)窺鏡，假肢等。研究人員生物學(xué)教授凱拉·奧騰（KellarAutumn）設(shè)計(jì)了軟體機(jī)器運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)模型。盡管該機(jī)器的身體比一只真正的蠕蟲簡(jiǎn)單，只有幾段仿生環(huán)節(jié)部位構(gòu)成，但它似乎有著相當(dāng)令人印象深刻的表現(xiàn)。研究人員認(rèn)為在未來的十年，將會(huì)看到通過人工肌肉打造的多種產(chǎn)品，比如移動(dòng)電話、便攜式計(jì)算機(jī)還有汽車等。本項(xiàng)研究也得到了美國(guó)國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局的支持。